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Con ocasión de la Fachpack 2007 Siemens Automation and Drives (A D) muestra por primer vez la función de interpolación para procesos de manipulación integrada en el sistema de control de movimiento Simotion. El objeto tecnológico Interpolación de trayectorias reduce decisivamente la carga del sistema y, con ello, aumenta el rendimiento de la máquina considerada. Para todas ejecutar todas las funciones de la máquina sólo se requiere entonces un único controlador. El objeto tecnológico puede aplicarse conjuntamente con la librería de software Simotion Top Loading, lo que permite reducir las labores de ingeniería.

Los módulos para manipulado se integran cada vez más en modernas máquinas de producción y de envasado y embalaje. Hasta ahora los movimientos en trayectoria necesarios para sistemas de manipulado debían calcularse, con el consiguiente gasto de tiempo de procesado, por intermedio de perfiles de levas en el sistema de control de movimiento. Esto limita la productividad sobre todo en máquinas con alto grado de automatización y breves tiempos de ciclo. Con el nuevo objeto tecnológico "Interpolación de trayectorias " Siemens A D presenta una solución de software integrada en Simotion que hace superfluo el cálculo cíclico de perfiles de levas, lo que permite aumentar el rendimiento de las máquinas.

El nuevo objeto tecnológico "Interpolación de trayectorias " soporta a nivel de sistema los tipos de interpolación lineal, circular y polinomial, tanto en un plano principal (2D) como en el espacio (3D). El movimiento en la trayectoria es ejecutado y monitoreado directamente por el controlador Simotion. Esto reduce drásticamente la carga del sistema y permite en cinemáticas delta 2 y delta 3 cadencias de hasta 180 manipulaciones por minuto. También pueden implementarse las más importantes cinemáticas estándar desde los pórticos cartesianos hasta los robots de brazos articulados, pasando por robots Scara y pickers de rodillos. Con ello, desde el punto de vista del software, en Simotion la definición de la trayectoria es totalmente independiente de la cinemática elegida y de sus parámetros. Al transformar o modernizar una máquina sólo es entonces necesario actualizar los parámetros relacionados con la cinemática.

Por otro lado, si no se precisan tiempos de ciclo tan cortos puede aprovecharse para otras funciones la potencia sobrante de la CPU. Ello puede abarcar hasta la automatización de varios módulos de manipulación con una CPU. Debido a la orientación a objetos es posible usar simultáneamente varias instancias del objeto tecnológico Interpo-lación de trayectorias, y controlar así a la vez varios aparatos de manipulación.

Asociado a la librería estándar Simotion Top Loading, la función de interpolación integrada reduce considerablemente las labores de ingeniería y programación. La librería de software permite programar y configurar células Top Loading con diferente cinemática en conjunción con otros módulos de software en uno o varios controladores. Ello elimina la necesidad de sincronizar con arquitecturas de control propietarias o la familiarización con lenguajes de programación específicos de controles de robot. Se soportan todas las funciones programadas conforme a IEC 61131. Son posibles sin restricciones la sincronización en tiempo real y la gestión de datos integrada. Simotion Top Loading y la funcionalidad de interpolación integrada ofrecen tanto a los fabricantes de máquinas como a los usuarios una librería de software que simplifica enormemente la ingeniería, la programación y el uso y que aumenta el rendimiento de la máquina.