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Es precisamente en la operación de grúas de contenedores donde la eficiencia energética juega un papel decisivo a la hora de reducir los costes de explotación. Con la nueva generación de ECO-RTG, Siemens Drive Technologies ofrece funciones de control mejoradas para operar grúas pórtico sobre neumáticos. La base del nuevo control es la simulación de la evolución de la carga y, así, el gobierno optimizado del propulsor híbrido diésel-eléctrico. La posibilidad de almacenar en ultra condensadores la energía generada al bajar los contenedores y el uso optimizado de la energía que ofrece la nueva función de control permiten ahorrar casi la mitad del combustible.

Los propulsores híbridos diésel-eléctricos ya se han introducido a gran escala en grúas pórtico sobre neumáticos. Al bajar el contenedor, la energía así recuperada se almacena en ultracondensadores desde donde puede usarse para la propulsión o elevación. Para mejorar aún más la eficiencia energética del sistema Siemens Drive Technologies ha optimizado todavía más el sistema de control. Usando una herramienta de simulación se registra la demanda energética de la grúa pórtico considerada y se optimiza su uso para accionamientos con ayuda de algoritmos especiales. Un gestor de energía controla la energía procedente de los grupos moto-alternador y de los ultra condensadores.

Para optimizar el sistema de propulsión, ECO-RTG de Siemens aprovecha la denominada estrategia ECMS (Equivalent Consumption Minimisation Strategy). Usando un modelo matemático del motor y de los ultra condensadores se determinan en tiempo real las consignas de potencia para el motor y los ultra condensadores que aseguran el mínimo consumo de combustible. Es decir, el algoritmo de control intenta aprovechar siempre la mayor cantidad de la energía almacenada en los ultra condensadores, pero atendiendo al mismo tiempo de que no se agote nunca. Así, considerando todo el ciclo de operación de una grúa reine equilibrio entre la cantidad de energía tomada de los ultra condensadores y la cantidad de energía allí inyectada durante todas las operaciones de frenado y baja de carga.

La nueva función de control no sólo puede optimizar el uso de la energía a partir de un ciclo de carga ya conocido. Por aproximaciones y adaptaciones permanentes se reoptimiza constantemente el consumo de energía cuando cambian las condiciones. Por ejemplo, si se trasiegan más contenedores de los habituales, el sistema se adapta a la nueva situación, mientras que en una estrategia basada en reglas, la de uso habitual, no podría cambiarse el comportamiento predefinido.

Adaptando la cantidad de energía aportada por los diferentes componentes es posible optimizar asimismo el rendimiento del sistema en su totalidad. Así, si la grúa está funcionando en vacío, por lo que sólo consumen corriente los sistemas auxiliares, los ultra condensadores suministran toda la energía requerida y se para el motor.